台12線

清領時期，台中至沙鹿有路可通行。日治時期，台中沙鹿道與沙鹿梧棲道均屬於指定道路。

1962年台灣各等級公路依公路法予以編號，台中～梧棲路段納編為縣道134號，而台中～南王田路段則編為台12線。縣道134號也是當時橫越大肚山的兩條公路之一（另一路線為當時台10線的清水～大雅路段）。1970年代十大建設展開，台中港開闢，中山高速公路也設置台中交流道聯絡台中港，當時的縣道134號日漸重要，且開始進行拓寬至今日水準。又當時的台12線路線雖短，但其身為省道西部幹線通往台中市的支線，地位相當重要。

1978年後，縣道134號正式升格為省道台12線，並將終點自臺灣大道、五權路口延伸至臺鐵臺中車站前。台中～南王田路段則改編為台12甲線。

原台12甲線與台中～大雅路段合併編為台1乙線。

2011年10月，臺中市政府民政局正式開始執行將台12線的中正路、台中港路、中棲路整併成臺灣大道計畫。首先冠上副名稱「臺灣大道」，與原路名共存。2012年7月1日，正式掛上「臺灣大道」路名牌，直到2014年7月1日前都以原路名和「臺灣大道」共同掛牌。

2014年7月1日，臺灣大道（台12線）全線路牌整編已完成，原路名中正路、台中港路與中棲路皆正式走入歷史。